力士樂比例閥4WRAE6E1-30-2X/G24K31/A1V

伺服系統就是帶有負反饋的控制系統,而伺服閥就是帶有負反饋的控制閥。

閥對流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過

結構上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工

作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥

芯動作。

力士樂比例閥4WRAE6E1-30-2X/G24K31/A1V

力士樂4WRA比例閥,

二位四通和三位四通

比例方向閥直控式，

閥蕊不帶位移反饋

通徑6和1 0

2X系列

最高工作壓力315 bar

最大流量42 L/min 6通徑

最大流量75 L/min 10通徑

直控式比例閥，．叮Hj J：控制液流的流量和/I,iJ。

閥的擋制通過俯中心螺紋的比例電磁鐵術實現，線同

可單獨拆卸。

板式連接結構：孔型符合：DIN 24 340 A型，

    IS0 4401和CETOP-RP 121H o

連接底板請查樣本RC 45 052（NS 61或

RC 45 054 (NS 10，單獨定貨)，參考樣本第1 2

至1 5貞

閥芯由彈簧塒中

帶內置放大器,4WRAE犁的輸入叮選A1或F1

型j'WRAWJ電控放人器：

·模擬量式的放人器VT-VSPA2—1—1X，歐州制武

  （單獨定貨），參考RC 30 112

·數字式放人器VT-VSPD一1-1X，歐洲制式（單獨定

  貨），參考RC 30 123

4WRA/WRE10-1X/M

4WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

4WRA10W1-60-2X/G24N9K4/V

4WRAE10W1-30-2X/G24K31/F1V

4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

4WRAE10W30-2X/G24K31/F1V

4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V

4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/F1V

REGULATOR4WRAE6.A.-21/F1

CABLESET4WRAE6B.-20/&

4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V

4WRAE10E30-2X/G24N9K31/F1V

4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V

4WRA6E15-2X/G24N9K4/V-589

4WRA6W15-2X/G24N9K4/V

4WRAEB6EA30-2X/G24N9K31/A1V

4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

4WRA10E30-2X/G24N9K4/V

4WRAE10W1-30-2X/G24N9K31/F1V

4WRAE10E30-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W30-2X/G24N9K31/F1V

4WRAE10W1-60-2X/G24N9K31/F1V

4WRA6V30-2X/G24N9K4/V-589

4WRA6W15-2X/G24K4/V

4WRA6W1-15-2X/G24K4/V

4WRA6W1-30-2X/G24K4/V

4WRA10E1-60-2X/G24K4/V

4WRA10W60-2X/G24K4/V

4WRA10W1-30-2X/G24K4/V

4WRA10W1-60-2X/G24K4/V

4WRAE6E15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6EA15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W07-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W15-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W30-2X/G24K31/A1V

4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

4WRAE10EA60-2X/G24K31/A1V

4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V

4WRA6W30-2X/G24K4/V

4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V

4WRA6WA15-2X/G24N9K4/V

4WRAE6WA30-2X/G24N9K31/A1V

4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

4WRA10EA60-2X/G24N9K4/V-674

4WRAP6W7-07-3X=G24K4/M=00

4WRA6W1-07-2X/G24K4/V

4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V

4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V

REGULATOR4WRAE10.-22/A1*BG

4WRAE6E1-07-2X/G24K31/A1V

4WRAE6W1-15-2X/G24K31/F1V

4WRAE6W1-07-2X/G24K31/A1V

4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828

4WRAE10W30-2X/G24K31/A1V-280

4WRA10EA00-2X/G24K4/V-872

4WRA10EA00-2X/G24K4/V-873

4WRA6V30-2X/G24N9Z4/V-589

該一位叫通和i位叫通比例方向閥為卣挖，板式結

構；山比例電磁鐵操作，比例電磁鐵帶巾心螺紋，線

同可甲獨拆卸，電磁鐵的控制可通過外部放人器

(WRA型)或內置的放人器(WRAE型)。

結構：

該閥由下列部分組成：

一帶安裝底面的閥體(1)

一帶對中彈簧（3和4）的控制閥芯(2)

一帶中心螺紋的電磁鐵（5和6）

_I=柞原理：

一電磁鐵(5和6)不俯電時，塒中彈簧（3和4）將控制

  閥-出(2)保持在小位

  比例電磁鐵得電被激勵J斤，會直接推動控制閥

  一出(2)

例如：控制電磁鐵“b"(6)被激勵

_÷控制閥芯(21被推向左側，位移與輸入電信號成比

  例

_過時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成

  底節流口接通，節流特性為漸進式。

_電磁鐵(6佚電

  一控制閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位

閥的殼體

比例電磁鐵“a’’

比例電磁鐵“b’’

保留插頭符合E DIN 43 563一BF6-3/Pgll，單獨

定貨，參見第7頁

銘牌

R形圈9.81x1.5x1.78（用于接口A，B，P，T）

帶仃一個電磁鐵的閥的矬堵（兩位閥，機能為EA

或WA）

內置式放人器

連接電纜和取下插頭所需空問

0閥底衙，底而圖符合DIN 24 340A型，IS0 4401

比例閥怎么控制

比例閥的工作原理主要是通過比例控制閥用於開回路控制（open loop control）的方式二實現的，比例控制閥的輸出量與輸入信號有關，而且二者成比例關系存在。

并且比例控制閥內電磁線圈所產生的磁力大小與通過比例閥的電流大小成比例關系，這也就是我為什么對其成為比例閥的原因，簡而言之就是可以通過電流大小進而比例控制電磁圈磁力大小的閥門就是比例閥。

比例閥的產生是對著技術的不斷進步和市場應用的需求而產生的一種更智能的閥門，方便技術工人的操作以及減輕了繁瑣的工作任務。

比例閥最重要的結構單元是比例信號控制系統，該系統根據特定的環境和程序，對于當前比例閥工作狀態做出對電流的控制，進而實現比例控制磁力的大小這就是比例閥的控制方式。

隨著技術的不斷進步和市場應用的需要，比例閥的出現是一種更加智能的閥門，它為技術人員提供了便利，同時也減輕了繁瑣的工作任務，比例閥最重要的結構單元是比例信號控制系統，該系統根據具體環境和程序，對當前比例閥的工作狀態進行電流控制，進而實現比例控制磁力的大小這是比例閥的控制方式。

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。

比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。

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