比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區別二：

電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性，更適用于工業過程。

區別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

液壓比例閥與伺服閥的區別

區別一：

伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區別二：

電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性，更適用于工業過程。

區別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

液壓比例閥與伺服閥的區別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

R9012144304WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M

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R9011337354WRZE25W9-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R9011189124WRZE16W8-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

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R9011151144WRZE16W9-100-7X/6EG24N9K31/F1M

R9011151124WRZE25W9-220-7X/6EG24N9K31/F1M

R9011104784WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9011088844WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R9011042194WRZE32W6-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R9010940024WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9010728914WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9010676774WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1M

R9010641864WRZE32W8-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R9010640394WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/F1M

R9010620254WRZ10W6-85-7X/6EG24N9TK4/D3M

滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥：性能與錐閥相同。

2、根據控制方式分類

定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

數字控制閥：用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類 。

3、根據用途分類

壓力控制閥：用來控制液壓系統中油液壓力。

流量控制閥：流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節的閥。

方向控制閥：在液壓系統中控制液流方向。

4、根據安裝連接方式分類

管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執行元件。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。

R9010557064WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1M

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R9010485814WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M

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R9010409114WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R9010409094WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

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R9010365704WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R9010356594WRZ25E220-7X/6EG24ETK4/D3M

R9010348724WRZE16W8-100-7X/6EG24N9TK31/A1D3M

R9010311374WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/M

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R9010265794WRZ32W6-520-7X/6EG24N9TK4/D3M

R9010257204WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3M

R9010243374WRZ10W8-85-7X/6EG24N9TK4/D3M

R9010173534WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1M

R9010173524WRZE25E325-7X/6EG24N9ETK31/A1M

R9010173514WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1M

R9007030314WRZ16W8-100-7X/6EG24N9EK4/D3M

R9007030304WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9007049494WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/F1M

R9007028824WRZ16W150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

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R9007022794WRZ25EB325-5X/6A24N9K4/D3M

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R9007020644WRZ10E50-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9007010314WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3M

R9007008664WRZ25EA220-5X/6A24N9ETK4/D3M

R9007006334WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R9007006124WRZ32E520-5X/6A24NEK4/M

R9007005024WRZE16E150-7X/6EG24K31/A1M

R9007004464WRZE25R325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R9007004094WRZ25E325-5X/6A24NETK4/D3V

R9007003424WRZ16E3-150-6X/6AG24NTK4/M

R9007002634WRZ25E325-5X/6A24K4/M

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。