伺服電機 MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN 

 伺服驅動器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

  2．選擇電機。

  首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

  3．選擇反饋元件

  根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

  根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

  4．選擇驅動器。

  根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

  選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

通用型伺服驅動器的特點：

  *內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。

  *內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

  *內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

  *具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

  *內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。

  *內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

伺服電機 MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN 

緊湊和高效

• 最大扭矩可達 495 Nm

• 最大轉速可達 9,000 rpm

• 用于不同應用的編碼器系統

• 高防護等級 IP65

• 不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 最大扭矩的緊湊設計。

我們可根據需要達到的準確性為您提供滿足標準要求或精確性要求的帶編碼器系統的電機。您既可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器

系統。軸鍵槽、保持制動器、較低的側隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體冷卻和ATEX使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元

的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統，可達到您需要的最大功率。

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN

R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911318098 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

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R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

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R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

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R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

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R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911319662 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NSNN

R911339696 MSK060C-0300-NN-S3-UP0-NNNN

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R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911324810 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN

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R911331074 MSK030C-0900-NN-M1-BG1-NNNN

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R911373404 MSK070E-0300-NN-M1-AP1-NNAN

R911332090 MSK070E-0300-NN-M1-BG0-NNAN

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R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN

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R911340431 MSK070E-0300-NN-S3-AG0-NNAN

R911332088 MSK061C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

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R911334414 MSK061C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331016 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NSNN

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R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN

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R911320931 MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN

R911308350 MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN

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R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

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R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN

伺服驅動系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅動器、伺服單元等），它是伺服驅動的核心。

　　伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統，就是一個系統的輸出盡可能以最快，方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。

     伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量。

　功率驅動裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

　　常見的伺服系統有哪些

　　伺服系統包括開環，半閉環，閉環三種。

　　開：只有驅動信號，沒有反饋信號。

　　半閉：有反饋信號，但不進行補償。

　　閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅動信號進行比較，然后進行補償。

　　上面說的是位置環。因為最終在機械系統上，精度都是體現在位置偏差上。所以，整機的開閉環及反饋都是針對位置環來說的。

　　目前的伺服電機都自帶編碼器，和驅動器連接，用來檢測電機的轉速，并在驅動器進行比較并調整。這個反饋是速度環的。補償是針對電機轉速的。所以這樣的系統稱為半閉