伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

伺服驅動器的選型步驟：

1．需求分析。

確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

2．選擇電機。

首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

3．選擇反饋元件

根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

4．選擇驅動器。

根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

通用型伺服驅動器的特點：

*內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。

*內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

*內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

*慣量自識別功能。

*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。

*內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。

*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

*增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

*內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。

*內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

R911325890   HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND

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R911330383   HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF/S126

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R911345597  HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNN1

R911315480   HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN

R911307981   HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA  

R911306582   HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN

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R911306603   HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN

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R911335903   HNL01.2E-0400-N0051-A-480-NNNN

R911379422  HNL01.2R-0300-C0180-A-480-NNNN

R911379423  HNL01.2R-0540-C0094-A-480-NNNN

R911379657  HNL01.2R-0590-C0065-A-480-NNNN

R911379658  HNL01.2R-0980-C0026-A-480-NNNN  

伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區別二：

電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性，更適用于工業過程。

區別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

液壓比例閥與伺服閥的區別

區別一：

伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區別二：

電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性，更適用于工業過程。

區別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

液壓比例閥與伺服閥的區別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。