美國穆格MOOG伺服閥

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

美國穆格MOOG伺服閥

品牌名稱              規格型號                              數量

 D663Z4307KP02JONF6VSX2-A            

 D661-4697CG15JOAA5VSX2HA            

 D661-4636G60KOAA5VSX2HA             

 D661-4651G35JOAA6VSX2HA              

 D662Z4311KP01JXMF6V8X2-A             

 D663-4007L03HABD6VSX2-A               

 D662-4010D02HABF6VSX2-A               

 D661-4651/G35J0AA6VSX2HA(MOOG)   

 D661-4652/G15J0AA6VSX2HA(MOOG)   

 D661-4577CG45HOAA5VSX2HA            

 D661-4561G35JOAA6VSX2HA               

 D663-4007L03HABD6VSX2-A    

D661-4539C/G35J0AA5VSX2HA            

G631-3005B     

D634-301C  

D955-2003/F SN:DB03840  穆格泵  

G761-3034B 

D633-390B  

D661-4640G60KXAA5VSX2HA 

D634-319C  

D661-G30HOAB6VSX2HB 

D635-136E R16XX1D0VSS2M

G631系列伺服閥門的詳細介紹

MOOG穆格伺服閥G631系列兩級電液伺服閥工作原理向力矩電機線圈輸入一個電流指令信號，會產生電磁力作用在銜鐵兩端，帶動彈簧管內的擋板偏轉。擋板的偏轉會降低某個噴嘴的流量，進而改變與這個噴嘴連通的閥芯一側的壓力，推動閥芯向一側移動。

MOOG伺服閥G631系列電液伺服閥可用作三通和四通節流流量控制閥，用作四通閥時控制性能更好。該系列閥門是一種高性能的兩級電液伺服閥，在額定壓降7Mpa的情況下，額定流量為5L/min~75L/min。

MOOG伺服閥G631系列閥芯的位移打開供油口(P)與一個控制油口之間的通道，連通回油口(T)與另一個控制油口之間的油路。同時，閥芯的位移也在彈簧桿上產生作用力，對銜鐵擋板組件形成恢復力矩。當恢復扭矩與由于力矩電機的電磁力作用在電樞擋板上的扭矩平衡時，擋板回到零位，滑閥芯在這種平衡狀態下保持打開位置，直到給定的輸入信號發生變化。

MOOG伺服閥G631系列閥門的特點;

1.采用干式力矩電機和兩級液壓放大器結構。

2.先導級是一個低摩擦的雙噴嘴擋板閥。

3.閥芯驅動力大。

4.安裝尺寸符合ISO4401標準(外部控油口不符合ISO4401標準)

5.堅固耐用的設計。

6.高分辨率和低遲滯。

7.所有的數據都在工廠進行了調整。

8.可以選擇第五個油口來獨立控制先導閥。

9.先導閥碟形濾油器可現場更換。

該閥適用于位置、速度和力(或壓力)的伺服控制系統，具有較高的動態響應。