伺服閥4WREEM6E08J-2X/G24K34/B6V-735

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。

（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

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新型伺服驅動液壓機的這些優勢您知道嗎？

新型伺服液壓機的伺服液壓系統是應用伺服電機驅動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節能高效液壓機，主要是由移動板、移動工作臺、導向柱、液壓系統、電氣系統、壓力傳感器、管路等部分組成，適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等。與傳統的伺服液壓機相比，新型伺服液壓機的維修保養更加方便，這是因為取消了液壓系統中的比例伺服液壓閥、調速回路、調壓回路，液壓系統大大簡化，因此對液壓油的清潔度要求遠遠小于液壓比例伺服系統，減少了液壓油污染對系統的影響，除此之外新型伺服液壓機還具有哪些優勢呢？

1、效率高：通過適當的加減速控制及能量優化，伺服控制液壓機的速度可大幅提高，工作節拍比傳統液壓機提高數倍，可達到 10/min～15/min；

2、自動化程度高，柔性好，精度高：伺服驅動液壓機的壓力、速度、位置為全閉環數字控制，自動化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿足各種工藝需要，還可以實現遠程自動控制；

3、節能：伺服液壓機與普通液壓機比較，系統總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環節，服驅動液壓機具有節能、噪聲低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優點，可以取代現有的大多數普通液壓機，具有廣泛的市場前景。與傳統液壓機比較節能，根據加工工藝和生產節拍不同，伺服驅動液壓機比較傳統液壓機可節電 30%～70%；

4、發熱少，減少成本：由于伺服驅動液壓機液壓系統無溢流發熱，在滑塊靜止時無流量流動，故無液壓阻力發熱，其液壓系統發熱量一般為傳統液壓機的 10%～30%。由于系統發熱量少，大多數伺服驅動液壓機可不設液壓油冷卻系統，部分發熱量較大的可設置小功率的冷卻系統。由于泵大多數時間為零轉速和發熱小的特點，伺服控制液壓機的油箱可以比傳統液壓機油箱小，換油時間也可延長，故伺服驅動液壓機消耗的液壓油一般只有傳統液壓機的 50%左右；

5、噪聲低：伺服驅動液壓機油泵一般采用內嚙合齒輪泵或高性能葉片泵，傳統液壓機一般采用軸向柱塞泵，在同樣的流量和壓力下內嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲比軸向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驅動液壓機在壓制和回程時電機在額定轉速下運行，其排放噪聲比傳統液壓機低 5dB～10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時，伺服電機轉速為0，所以伺服驅動液壓機基本沒有噪聲排放。在保壓階段由于電機轉速很低，伺服驅動液壓機的噪聲一般小于 70dB，而傳統液壓機的噪聲為 83dB～90dB。經測試及推算，在一般工況下，10 臺伺服液壓機產生的噪聲比一臺同樣規格的普通液壓機產生的噪聲還要低。

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液壓控制閥原理

　　液壓控制閥是指液壓傳動系統或液壓控制系統中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。

　　液壓控制閥（簡稱液壓閥）在液壓系統中的功用是通過控制調節液壓系統中油液的流向、壓力和流量，使執行器及其驅動的工作機構獲得所需的運動方向、推力（轉矩）及運動速度（轉速）等。任何一個液壓系統，不論其如何簡單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機械設備，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結構截然不同的多種液壓系統方案。因此，液壓閥是液壓技術中品種與規格最多、應用*泛部分（元件）；一個新設計或正在運轉的液壓系統，能否按照既定要求正常可靠地運行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優劣及參數匹配是否合理。

　液壓控制閥分類

　　1、根據結構形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2、根據控制方式分類

　　定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

　　數字控制閥：用數字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。

　　3、根據用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統中控制液流方向。

　　4、根據安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。